该剧改编自日本漫画家岩明均的漫画作品《寄生兽》，讲述寄生兽入侵韩国，企图用人类作为宿主来扩大自己的力量，而一支名为“灰色部队”的团队努力阻止寄生兽的入侵。

1597年的朝鲜王朝危机四伏，朝鲜海军主力随着大将李舜臣（崔岷植 饰）被贬而遭受巨大打击，军纪溃散，只剩少量军舰。而倭寇伺机派出胁坂安治（赵震雄 饰），协同令人闻风丧胆的“海贼王”来岛通总（柳承龙 饰）的海盗军共同出击，势必攻克汉阳。危急关头，李舜臣力排众议，决定率领仅 剩的十几艘军舰前去鸣梁海峡迎

留学美国的女学生梅燕，为完成一部研究孔子的博士论文，回到中国，由此展开本剧故事的两条线索：A、孔子的生平及其主要思想；B、在研究孔子的过程中，梅燕身边所发生的当代生活的方方面面，以及对孔子精神的思考...